城市小型河溪被歸入密集人口區(qū)后，由于源頭環(huán)境的毀壞，招致自然徑流缺失和居民素質(zhì)的良莠不齊，經(jīng)過(guò)居民區(qū)和道路的段落十分容易遭到梗塞。將這樣的河段改為暗渠，有助于恢復(fù)公開(kāi)水和雨水的排泄功用，防止因河道梗塞遭受漫水的風(fēng)險(xiǎn)。

而且由于城市暗渠雨污合流，終年的淤積，生活污水中的渣滓對(duì)河涌形成的污染嚴(yán)重。以及周邊建筑一日千里的變化，讓我們很難精確找到暗渠的途徑。以致于給我們的維護(hù)工作帶來(lái)了艱難，雨季極易發(fā)作返水構(gòu)成城市內(nèi)澇。想要充沛應(yīng)用現(xiàn)有的排水渠，徹底完成 “清污別離”，復(fù)原它的“原本面目”，必需及時(shí)展開(kāi)摸查及整改工作。
公開(kāi)管道會(huì)由于各種緣由呈現(xiàn)錯(cuò)口、開(kāi)裂、腐蝕、異物梗塞和污泥淤積等現(xiàn)象，國(guó)內(nèi)大局部地域仍采用人員下井清淤和管道開(kāi)挖的辦法掃除管道的疑問(wèn)雜癥，這種形式固然能處理問(wèn)題但對(duì)環(huán)境的影響大，費(fèi)用高、效率低、存在人員平安隱患，社會(huì)本錢較高，只適用于較小的維護(hù)工作量，難以順應(yīng)現(xiàn)代管網(wǎng)維護(hù)的工作請(qǐng)求。
并且由于暗渠內(nèi)有害氣體多，以至可能存在暗坑，人工摸查的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)高。不斷以來(lái)，我們都在嘗試應(yīng)用機(jī)器設(shè)備下暗渠檢測(cè)，以進(jìn)步暗渠摸查的效率并減少平安事故的發(fā)作。
英國(guó)雷迪P350管道機(jī)器人是目前用于管道內(nèi)窺檢測(cè)評(píng)價(jià)比擬先進(jìn)的便攜式檢測(cè)設(shè)備。
P350管道機(jī)器人能疾速的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況并經(jīng)過(guò)高明晰度顯現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像，并將原始圖像記載存儲(chǔ)下來(lái)，做進(jìn)一步的剖析。
適用于新建公開(kāi)各種管道完工驗(yàn)收、公開(kāi)排水管道運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢測(cè)、各種管道的滲漏、腐蝕、淤積梗塞、決裂塌陷的內(nèi)窺檢測(cè)，并可對(duì)偷排、盜接的排污管道停止檢查。
經(jīng)過(guò)選用管道機(jī)器人不同的配置可滿足100mm～1000mm管徑的檢測(cè)需求。